Power Heart: Power Module
Aflgjafakerfi servódrifsins er eins og blóðrásarkerfi mannslíkamans, með þriggja-þrepa umbreytingararkitektúr sem tryggir skilvirka orkuflutning:
Afriðunareining: Breytir AC afl í DC afl, með því að nota snjalla síunartækni til að koma í veg fyrir spennusveiflur.
Strætóþéttabanki: Eins og lón, jafnar hann orkupúlsa, með dæmigerða afkastagetu á milli 1000-4700μF.
Inverter Module: Skiptir jafnstraumsafli í þriggja-fasa straumafl í gegnum IGBT flís, með skiptitíðni allt að 20kHz.
Motion Brain: Control Circuit
Þetta PCB borð, þakið flísum, hýsir greind drifsins:
Main Control Chip: 32-bita örgjörvi reiknar út stöðuskipanir í rauntíma með 0,1ms lotu.
Drive Logic: PWM merkjamyndunarrásin stjórnar bylgjulögunarnákvæmni hvers fasastraums.
Verndarrás: Þreffalt verndarnet gegn hitastigi, ofstraumi og undirspennu tryggir örugga kerfisvirkni.
Taugaendingar: Feedbackkerfi
Lykillinn að lokuðu-lykkjustýringu liggur í þessum viðkvæmu skynjunarþáttum:
Kóðunarviðmót: Afkóðar 2048 lína kóðaramerki, með staðsetningarnákvæmni upp á ±1 púls.
Straumskynjari: Hall effect þættir fylgjast með þriggja-fasa straumfrávikum í rauntíma.
Samskiptaeining: CAN/Ethernet tengi gerir millisekúndna-skipanasendingu kleift.
