Það eru nokkrar helstu gerðir af prófunarpöllum fyrir servódrif: Prófunarpallar sem nota servódrif-mótor gagnkvæmt endurgjöfarkerfi, prófunarpallar með stillanlegu hermiálagi, prófunarpallar sem nota stýrismótor án álags, prófunarpallar sem nota stýrismótor sem knýr innbyggt álag og prófunarpallar með prófunaraðferðum á netinu.
Servo Drive-Motor Mutual Feedback Test Platform
Þetta prófunarkerfi samanstendur af fjórum hlutum: þriggja-fasa PWM afriðli, servódrifs-mótorkerfi í prófun, álagsservódrif-mótorkerfi og hýsingartölva. Mótorarnir tveir eru tengdir hver öðrum með tengi. Mótorinn sem er í prófun starfar í mótorham og álagsmótorinn starfar í rafalaham. Servódrifs-mótorkerfið sem er í prófun starfar í lokuðu-hraðastýringu til að stjórna hraða alls prófunarpallsins, á meðan álagsservódrifs-mótorkerfið starfar í lokuðu togi-lykkjustýringu og breytir toginu á álagsmótornum með því að stjórna straumi hans til að líkja eftir álagsbreytingum mótorsins sem verið er að prófa. Þessi gagnkvæma endurgjöf prófunarvettvangur gerir kleift að stilla hraða og tog sveigjanlega, sem gerir ýmsar virkniprófanir kleift. Hýsingartölvan fylgist með rekstri alls kerfisins, sendir stjórnskipanir til servódrifanna tveggja í samræmi við prófunarkröfur og tekur á móti, vistar, greinir og sýnir rekstrargögn þeirra.
Í þessu prófunarkerfi er afkastamikil vigurstýring notuð til að stjórna hraða og snúningsvægi mótorsins sem er í prófun og hleðslutækisins, í sömu röð, og líkir þannig eftir kraftmikilli og kyrrstöðu virkni servódrifsins við mismunandi álagsaðstæður, til að ná yfirgripsmikilli og nákvæmri prófun á servódrifinu. Hins vegar, vegna þess að það notar tvö servó drif-mótorkerfi, er þetta prófunarkerfi fyrirferðarmikið og uppfyllir ekki kröfur um flytjanleika. Ennfremur eru mæli- og stýrirásir kerfisins tiltölulega flóknar og kostnaðarsamar.
Prófunarpallur með stillanlegu hermaálagi
Þetta prófunarkerfi samanstendur af þremur hlutum: servódrifs-mótorkerfi sem er í prófun, stillanlegu hermaálagi og hýsingartölvu. Stillanlegt hermdarálag, svo sem segulmagnaðir duftbremsur eða aflmælir, er tengt samása við mótorinn sem er í prófun. Hýsingartölvan og gagnaöflunarkortið stjórna hleðsluvæginu með því að stjórna stillanlegu hermaálagi, á sama tíma safna rekstrargögnum servókerfisins og vista, greina og sýna gögnin. Fyrir þessa tegund af prófunarkerfi, með því að stjórna stillanlegu hermiálagi, er hægt að líkja eftir kraftmikilli og kyrrstöðu virkni servódrifsins við mismunandi álagsaðstæður, sem gerir alhliða og nákvæma prófun á servódrifinu. Hins vegar er þetta prófunarkerfi enn tiltölulega stórt og uppfyllir ekki kröfur um færanleika. Ennfremur eru mæli- og stýrirásir kerfisins flóknar og kostnaðarsamar.
Prófunarvettvangur með stýrismótor án álags:
Þetta prófunarkerfi samanstendur af tveimur hlutum: servódrifinu-mótorkerfi sem verið er að prófa og hýsingartölvan. Hýsingartölvan sendir hraðaskipunarmerki til servódrifsins, sem byrjar síðan að starfa samkvæmt skipunum. Meðan á notkun stendur safna hýsiltölvan og gagnaöflunarrásinni saman rekstrargögnum servókerfisins, sem síðan eru vistuð, greind og sýnd. Vegna þess að mótorinn í þessu prófunarkerfi er afhlaðin er kerfið tiltölulega minna miðað við fyrri tvö prófunarkerfin og mælingar- og stjórnrásirnar eru einfaldari. Hins vegar þýðir þetta líka að kerfið getur ekki líkt eftir raunverulegum rekstrarskilyrðum servódrifsins. Venjulega er þessi tegund af prófunarkerfi aðeins notuð til að prófa hraða og hornfærslu kerfisins sem er í prófun í óhlaðnu ástandi og getur ekki veitt alhliða og nákvæma prófun á servódrifinu.
Prófunarvettvangur með stýrismótor sem knýr innbyggt álag:
Þetta prófunarkerfi samanstendur af þremur hlutum: servódrifs-mótorkerfi sem verið er að prófa, eðlisálag kerfisins og hýsingartölvan. Hýsingartölvan sendir hraðaskipunarmerki til servódrifsins og servókerfið byrjar að starfa samkvæmt skipunum. Meðan á notkun stendur safna hýsiltölvan og gagnaöflunarrásinni saman rekstrargögnum servókerfisins, sem síðan eru vistuð, greind og sýnd.
Í þessu prófunarkerfi notar álagið innbyggt álag kerfisins sem er í prófun, þannig að prófunarferlið er náið nálægt raunverulegum vinnuskilyrðum servódrifsins, sem leiðir til nákvæmari prófunarniðurstöður. Hins vegar, vegna þess að ekki er auðvelt að fjarlægja eðlislægt álag sumra kerfa sem eru í prófun úr búnaðinum, er aðeins hægt að framkvæma prófunarferlið á búnaðinum sjálfum, sem er ekki mjög þægilegt.
Prófunarvettvangur með prófunaraðferð á netinu:
Þetta prófunarkerfi samanstendur aðeins af gagnaöflunarkerfi og gagnavinnslueiningu. Stafræna öflunarkerfið safnar og snýr að rauntíma-stöðumerkjum servódrifsins í búnaðinum og sendir þau síðan til gagnavinnslueiningarinnar til úrvinnslu og greiningar. Að lokum gefur gagnavinnslueiningin prófunarniðurstöðurnar. Vegna þess að netprófunaraðferð er notuð hefur þetta prófunarkerfi tiltölulega einfalda uppbyggingu og servódrifið þarf ekki að vera aðskilið frá búnaðinum, sem gerir prófun þægilegri. Þessi tegund af prófunarkerfi prófar servódrifið við raunverulegar rekstraraðstæður, sem leiðir til niðurstöður prófa sem eru meira dæmigerðar fyrir raunverulegan-heimsframmistöðu. Hins vegar, vegna eiginleika margra servódrifa hvað varðar framleiðslu og samsetningu, er erfitt að velja viðeigandi uppsetningarstaði fyrir hina ýmsu skynjara og merkjamælingarhluta í þessari tegund af prófunarkerfum. Ennfremur geta bilanir í öðrum hlutum kerfisins einnig haft neikvæð áhrif á rekstrarstöðu servódrifsins og að lokum haft áhrif á prófunarniðurstöðurnar.
