Servó drif eru mikilvægur þáttur í nútíma hreyfistýringu og eru mikið notaðir í sjálfvirknibúnaði eins og iðnaðarvélmenni og CNC vinnslustöðvum. Sérstaklega hafa servódrif sem notuð eru til að stjórna samstilltum AC mótorum með varanlegum segulmagni orðið að heitum rannsóknarreitum bæði innanlands og erlendis. Eins og er, notar hönnun AC servó drifs venjulega þriggja-lykkjustýringaralgrím sem byggir á vektorstýringu fyrir straum, hraða og staðsetningu. Rétt hönnun hraðalykkjunnar í þessu reikniriti gegnir mikilvægu hlutverki í frammistöðu alls servóstýringarkerfisins, sérstaklega hvað varðar hraðastýringu.
Í hraðalykkju servódrifs er nákvæmni-rauntíma mælingar á hraða hreyfils snúðs mikilvægar til að bæta kraftmikla og kyrrstöðueiginleika hraðastýringarlykkjunnar. Til að halda jafnvægi á mælingarnákvæmni og kerfiskostnaði eru stigvaxandi ljósakóðarar almennt notaðir sem hraðaskynjarar og samsvarandi algeng hraðamælingaraðferð er M/T aðferðin. Þrátt fyrir að M/T aðferðin bjóði upp á ákveðna mælingarnákvæmni og breitt mælisvið, hefur hún eðlislæga galla, aðallega þar á meðal: 1) að minnsta kosti einn heill umritarpúls verður að greina innan hraðamælingalotunnar, sem takmarkar lægsta mælanlega hraða; 2) það er erfitt að samstilla nákvæmlega tvo tímamæla stjórnkerfisins sem notaðir eru til hraðamælinga, sem gerir það ómögulegt að tryggja mælingarnákvæmni við aðstæður með miklum hraðabreytingum. Þess vegna er hefðbundin hraðalykkjuhönnun sem notar þessa hraðamælingaraðferð í erfiðleikum með að bæta hraðamælingu og stjórna frammistöðu servódrifsins.
